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                      時間: 2019-04-09 17:08:27來源: 筱瀾傳動機械(上海)有限公司

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                      近年由于中國勞動以及原材料成本上漲,傳統手工,高耗能產業逐漸沒落,新型產業尤其是自動化行業飛速發展,而伺服電機行星減速機也隨著市場成倍的增長,對于一個新的減速器,很多企業技術人員在行星減速機選型方面可能存在不知如何下手,或是怕選錯而造成公司的損失,下面筱瀾傳動機械(上海)有限公司AOPTE奧普特行星減速機為大家講解一些簡單選型的技巧:

                       1: 行星齒輪減速機速比選擇
                      行星減速機分為: 單級,雙級,三級減速,其中
                      單級速比為:3,4,5,7,8,10 注:3比和10比為次選(下圖為解釋)
                      雙級速比為:12,15,16,20,25,28,30,32,35,40,50,70,100 注:12,15,30,70,100為次選;
                      三級速比為:64,80,100,125,175,200,250,320,350......大于350盡量不選;
                      備注:雙級速比為2個單級速比的組合,三級速比為3個單級速比的組合,如:20=4*5比, 80=4*4*5比(速比小在減速機的輸出端)

                      為何有些速比是次選呢,解釋如下:

                      上文行星減速機名詞解釋大家知道,行星減速機是行星齒輪在內齒圈上運轉,而同規格無論任何速比,內齒圈的齒數和模數都不變,也就是說速比變化,是太陽輪齒數和行星輪齒數在變,速比結構圖如下:


                      圖中所示,1:31:10是太陽輪不斷變小,行星輪不斷變大,1:3行星輪偏小,1:10太陽輪極小,木桶定律,2個速比都有極大的短處,很容易導致碎齒,所以為次選速比,也就是說4 .5 .7速比或是組合的速比,都是優選!

                         2掌握客戶所選伺服電機選型(如電機功率,電機法蘭大小,電機軸徑)
                      1):以下為根據電機功率所對應行星的規格(適用80%場合)
                           電機功率        行星減速機

                      0.05KW-0.1W          40

                      0.2KW-0.4KW          60

                      0.75 KW             90

                          1KW-2KW             120

                          2.2KW-4KW           142/160

                           5KW-7KW            190

                      (2):以下為根據電機法蘭所對應行星的規格(適用80%場合)

                           電機法蘭        行星減速機
                             40               40

                             60               60

                             80               80/90

                      100-130             120

                      150-180            142/160

                      3)以下為根據電機軸徑所對應行星的規格

                        電機軸徑       行星減速機
                            6.35-14            60

                         8-19            80/90

                        14-24             120

                        19-42           142/160

                       4)確認速比以及扭矩(重點 我們舉例說明

                            首先我們來設定兩個字母:設X=電機+減速機整套裝置所提供的扭矩

                                                  Y=減速機內部齒輪所承受的額定扭矩(樣冊對應速比有說明,需樣本資料請聯系本公司)

                      我們選擇臺達750W,速比 有1:5,1:40,  1:50,  170, 1:200, 1280 來舉例看看減速機應該怎么選

                      1、電機型號ECMA-C20807    速比  15      奧普特減速機OPF系列       標準精度

                         ECMA-C20807  額定扭矩2.39N.m   額定轉速3000RPM   軸頸:19

                      X=2.39*5*0.96=11.472N.m

                      OPF060-L1-5-S2-P2     Y=29.5 N.m      X<Y     按說應該可以,其實不可以3)類有說明

                      OPF090-L1-5-S2-P2     Y=94.5N.m      X<Y            正確

                      2、ECMA-C20807      140      方法蘭輸出       標準精度

                         ECMA-C20807 額定扭矩2.39N.m  額定轉速3000RPM   軸頸:19   功率:750W

                       X=2.39*40*0.94=89.864N.m

                         OPF090-L2-40-S2-P2    Y=96N.m         X<Y        正確

                      3、ECMA-C20807      150      方法蘭輸出       標準精度

                         ECMA-C20807 額定扭矩2.39N.m  額定轉速3000RPM   軸頸:19   功率:750W

                      X=2.39*50*0.94=112.33N.m

                        OPF090-L2-50-S2-P2    Y=105.5N.m         1.5YXY        勉強可以

                        OPF120-L2-50-S2-P2    Y=264N.m          XY              正確

                      4、ECMA-C20807      170      方法蘭輸出       標準精度

                         ECMA-C20807 額定扭矩2.39N.m  額定轉速3000RPM   軸頸:19   功率:750W

                      X=2.39*70*0.94=157.262N.m

                        OPF090-L2-70-S2-P2    Y=105.5N.m        X2Y             錯誤

                        OPF120-L2-70-S2-P2    Y=177N.m          XY              正確

                      5、ECMA-C20807      1200      方法蘭輸出       標準精度

                         ECMA-C20807 額定扭矩2.39N.m  額定轉速3000RPM   軸頸:19   功率:750W

                      X=2.39*200*0.94=430.2N.m

                         OPF090-L3-200-S2-P2    Y=120N.m        X2Y             錯誤

                         OPF120-L3-200-S2-P2    Y=310N.m        1.5YXY        勉強可以

                        OPFF160-L3-200-S2-P2    Y=625N.m        XY              正確

                      6、ECMA-C20807      1280      方法蘭輸出       標準精度

                         ECMA-C20807 額定扭矩2.39N.m  額定轉速3000RPM   軸頸:19   功率:750W

                      X=2.39*280*0.94=602.28N.m

                         OPF090-L3-280-S2-P2    Y=120N.m        X2Y             錯誤

                         OPF120-L3-280-S2-P2    Y=310N.m        2YX1.5Y       錯誤

                         OPF160-L3-280-S2-P2    Y=625N.m        XY              正確


                      以上所示:在速比低于50比時,基本多大規格的電機對應相同行星減速器的大小,速比大于等于50時,考慮減速機自身承載的扭矩,建議加大減速機規格!

                      以上為伺服減速機的一些選型竅門,希望對大家有所幫助,奧普特行星機將一如既往為您提供優質的服務和專業的選型方案,期待您的來電! 劉石生15050228217





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